Lisboa a pé – 12 roteiros guiados grátis para conhecer a cidade caminhando

Lisboa é uma cidade perfeita para aqueles viajantes que curtem um free walking tour. Os passeios gratuitos a pé, na companhia de um guia, são muito úteis para quem deseja economizar na viagem sem abrir mão de explorar mais a fundo. Na capital portuguesa há opções de roteiros para todos os gostos!

Nesse artigo separamos 12 opções de passeios gratuitos a pé para fazer em Lisboa para que você possa escolher aquele (ou aqueles) que tem mais a ver com o seu estilo. Já que o custo é praticamente zero, vale a pena fazer mais de um! Tive a oportunidade de percorrer alguns desses passeios em Lisboa e curti muito! A meta ainda é zerar todos, por isso já estou ansioso para retornar a Portugal assim que possível.

Confira outras opções de passeios grátis em Lisboa

	Passeios em Lisboa para fazer a pé	Link para reserva
1	Free Tour por Lisboa	Reserve aqui
2	Free tour do fado por Lisboa	Reserve aqui
3	Free tour pelo Bairro Alto e Chiado	Reserve aqui
4	Free tour pelo bairro de Alfama	Reserve aqui
5	Free tour por Belém	Reserve aqui
6	Free tour pela Lisboa desconhecida	Reserve aqui
7	Free tour noturno por Lisboa	Reserve aqui
8	Free tour pela Mouraria e Graça	Reserve aqui
9	Free tour das mulheres ilustres de Lisboa	Reserve aqui
10	Free tour pela Lisboa alternativa	Reserve aqui
11	Free tour dos mistérios e lendas de Lisboa	Reserve aqui
12	Free tour da Inquisição e da escravidão	Reserve aqui

Como é um free walking tour?

Caso você não esteja familiarizado, um free walking tour, ou passeio gratuito a pé, é basicamente uma atividade turística em que um guia local conduz um grupo de pessoas a pé por uma determinada área da cidade, compartilhando informações sobre pontos turísticos, história, cultura e curiosidades do lugar.

O termo “gratuito” (ou “free” em inglês) geralmente significa que não há um custo inicial obrigatório para participar do passeio, mas os participantes são encorajados a dar gorjetas ao guia no final, com base em sua satisfação e no valor que atribuem à experiência.

Esses passeios são uma maneira bastante acessível e envolvente de explorar uma cidade e aprender com um guia experiente e – geralmente – apaixonado pelo lugar.

Quais as vantagens do free walking tour?

Fazer um free walking tour – ou um passeio gratuito a pé – ao visitar uma cidade pela primeira vez pode oferecer várias vantagens, entre elas:

Custo reduzido ou nenhum custo: Como o próprio nome sugere, esses passeios são geralmente gratuitos ou têm um custo muito baixo, o que é ideal para viajantes com orçamento limitado.

Conhecimento local: Os guias normalmente têm um conhecimento muito íntimo da cidade, oferecendo dicas, histórias e informações que podem não ser encontradas em guias turísticos convencionais. Eles podem compartilhar fatos interessantes, curiosidades e dicas relevantes sobre a cultura, a história e a vida cotidiana da cidade.

Exploração mais aprofundada: Os passeios a pé permitem explorar a cidade em um nível mais profundo do que passeios de ônibus ou excursões convencionais. Os grupos geralmente são menores e os guias podem levar você a áreas menos turísticas, revelando joias escondidas e pontos de interesse menos conhecidos.

Flexibilidade: Muitos passeios a pé oferecem flexibilidade em termos de horários e itinerários. Você pode encontrar passeios que se encaixem nos seus planos de viagem e horários, e também pode optar por deixar o grupo a qualquer momento, se desejar explorar algo por conta própria.

Interação social: Participar de um passeio a pé é uma ótima maneira de conhecer outros viajantes e fazer novos amigos. Você pode compartilhar experiências de viagem, dicas e até mesmo arrumar companhia para continuar explorando a cidade.

Exercício e imersão: Além de proporcionar uma atividade física leve, o tour a pé permite uma imersão mais profunda na atmosfera local. Você pode experimentar a cidade como os habitantes locais, absorvendo os sons, cheiros e a energia das ruas.

Oportunidades fotográficas: Os passeios a pé muitas vezes levam você a pontos de vista privilegiados e locais fotogênicos, proporcionando oportunidades únicas para capturar belas imagens da cidade e de suas paisagens.

Dicas locais: Os guias geralmente gostam de fornecer recomendações sobre restaurantes, bares, lojas e outras atividades locais. Isso pode ajudar você a aproveitar ao máximo sua estadia na cidade, descobrindo lugares autênticos e evitando armadilhas para turistas.

Segurança: Ao participar de um passeio a pé, especialmente em uma cidade desconhecida, você pode se sentir mais seguro acompanhado por um guia local que conhece bem a área e pode fornecer orientações sobre segurança e precauções a serem tomadas.

12 passeios gratuitos a pé por Lisboa

Agora que você já sabe o que é um free walking tour e quais as vantagens de fazer um passeio a pé gratuito guiado, chegou a hora de conhecer 12 roteiros para descobrir Lisboa caminhando:

1 – Free walking tour por Lisboa

Neste free tour a pé por Lisboa você ira percorrer os principais pontos da capital de Portugal e ouvir histórias sobre o passado e o presente da cidade do fado.

O passeio começa pela estátua do Monumento ao Calceteiro, homenagem aos trabalhadores encarregados da manutenção das famosas calçadas portuguesas. Depois segue por outros pontos de interesse no centro de Lisboa, como a igreja de São Roque, o Bairro Alto, o Memorial Judeu e a igreja de Santo Domingo.

O tour passa pela praça do Rossio, de onde é possível contemplar a fachada da estação ferroviária, continua pela zona do convento do Carmo e do elevador de Santa Justa.

A rota segue pelo bairro do Chiado onde é possível saber mais sobre Luís Vaz de Camões e Fernando Pessoa, duas grandes referências da literatura portuguesa. No Chiado também passa em frente à Bertrand, a livraria mais antiga do mundo segundo o Livro dos Recordes.

Por último, passa pela rua Augusta e seu emblemático arco monumental. O tour completo leva cerca de duas horas e 45 minutos e termina na Livraria Bertrand, no centro do Chiado.

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2 – Free tour a pé pelo Bairro Alto e Chiado

Esse tour leva você pelas coloridas e íngremes ruas da capital portuguesa, conhecendo a fundo o Bairro Alto e o Chiado. A rota passa pelo famoso Café A Brasileira que é um dos cafés mais famosos do centro histórico da cidade, originalmente aberto para vender café importado do Brasil e um ponto de encontro favorito de artistas, escritores e intelectuais durante anos.

A caminhada segue a emblemática rota do bonde amarelo do Elevador da Bica até ao Bairro Alto. Passeando pelas ruas coloridas e admirando as típicas fachadas de azulejos e a sua arte de rua, você chegará à Praça do Carmo, onde encontrará as ruínas de um convento medieval.

Ao descer até a Praça D. Pedro IV, ou Praça do Rossio como também é conhecida, você ficará imerso no elegante bairro da Baixa Pombalina, único por ter sido um dos primeiros locais no mundo onde foram construídos edifícios preparados para suportar tremores de terra após ter sido quase completamente destruído no devastador terremoto de Lisboa de 1755.

Após admirar a histórica Igreja de São Domingos, o free tour terminará na Praça do Comércio, de onde você terá uma vista incrível do rio Tejo.

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3 – Free walking tour pelo bairro Alfama

Neste free tour pelo bairro Alfama você irá conhecer a história da zona mais tradicional de Lisboa. O passeio a pé gratuito começa na Casa dos Bicos, também conhecida como Casa de José Saramago. Esta zona é considerada coração da Baixa de Lisboa e é o lugar ideal para desfrutar do ambiente animado da capital portuguesa.

O tour segue pelo bairro mais antigo da cidade, revelando costumes e tradições dos seus moradores. Vá preparado, o trajeto passa por ruas íngremes repletas de escadarias antigas e edifícios coloridos. A caminhada pelo bairro inclui visita ao mirante de Santa Luzia, de onde é possível ter uma vista incrível da zona baixa de Lisboa e do Tejo.

O mirante das Portas do Sol e a Sé de Lisboa também estão nesse roteiro que leva cerca de duas horas para ser concluído.

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4 – Passeio a pé gratuito pela Mouraria e Graça

Neste free tour você vai conhecer a Mouraria, o bairro de Lisboa conhecido como o berço do fado, arte urbana e o mirante da Graça. O passeio gratuito a pé começa na Praça da Figueira, junto à estátua do rei Dom João I. Depois passa pelo bairro de Santa Ana, para chegar à Mouraria.

O roteiro percorre as ruas mais antigas da cidade, passando pelo Largo dos Trigueiros e pelo Largo da Achada, até chegar ao Palácio Rosa para contemplar a sua fachada barroca e ouvir algumas das suas histórias.

Durante o passeio é possível contemplar os enormes murais que decoram as fachadas das casas e conhecer mais sobre a arte local, passando pelo Mural do Fado, um dos lugares mais fotografados da Mouraria.

O caminho a pé segue até o Jardim da Cerca da Graça, um pequeno parque escondido em pleno centro da capital portuguesa, com parada no Miradouro da Graça, uma das melhores vistas da cidade.

A caminhada segue pelas proximidades da igreja de São Vicente de Fora, padroeiro de Lisboa e a última parada é no Mercado de Santa Clara, o mercado mais famoso da cidade, onde termina o tour após duas horas e meia de andanças.

Clique aqui para fazer sua reserva gratuita para esse passeio a pé por Lisboa.

5 – Free walking tour por Belém

Neste free tour a pé você irá conhecer Belém, um dos bairros mais icônicos de Lisboa, aprender sobre sua história, ver a Torre de Belém e a Ponte 25 de Abril. O passeio gratuito começa na Praça Afonso de Albuquerque, no coração de Belém e segue rumo ao rio Tejo. Nessa praça, você saberá mais sobre a Era dos Descobrimentos e o papel que essa região desempenhou nesse importante período da história portuguesa.

A caminhada continua até o Palácio Nacional de Belém, onde é possível descobrir a história por trás dos famosos pastéis de Belém (os pastéis de nata mais famosos de Lisboa).

A próxima parada é no Mosteiro dos Jerónimos, um conjunto monástico que se assemelha a um palácio e que fica bem próximo à Torre de Belém, tombada como Patrimônio Mundial pela Unesco em 1983 e um dos principais cartões postais de Lisboa.

Além da torre, também o tour a pé passa pelo Monumento aos Descobrimentos; a Ponte 25 de Abril, uma ponte suspensa de 2.277 metros de comprimento que apareceu em vários filmes; a Praça do Império, repleta de espaços verdes e com uma fonte impressionante e muitos outros.

O tour termina após aproximadamente duas horas e meio de caminhada por Belém, esse fascinante e icônico cantinho de Lisboa.

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6 – Free tour a pé noturno por Lisboa

Neste passeio a pé noturno por Lisboa você verá os monumentos da capital portuguesa iluminados, além de conhecer lugares importantes da cidade de um jeito diferente, sob a luz da lua!

A caminhada começa na Praça dos Restauradores e segue pelas ruas do Bairro Alto até chegar ao Chiado, a parte mais boêmia e uma das zonas mais animadas da cidade. Passa pelo Convento do Carmo e continua até o Teatro da Trindade, um edifício construído no século XIX de estilo italiano.

O tour a pé noturno passa ainda pela colina de São Roque, onde se assentaram os jesuítas há mais de 500 anos, com parada no mirante de São Pedro de Alcântara, que oferece vistas espetaculares do centro histórico iluminado.

O próximo destino da rota é o Largo do Carmo, uma das praças mais pitorescas de Lisboa, que se encontra rodeada por residências barrocas. Chegando então à praça de Dom Pedro IV, mais conhecida por Rossio, seu antigo nome. Muito perto dela você poderá ver a Estação do Rossio com sua imponente fachada iluminada.

O trajeto segue pela Rua Augusta para chegar ao Arco Triunfal, porta de entrada da Praça do Comércio. O passeio completo leva cerca de duas horas e meia, e termina com a vista do Cais das Colunas no rio Tejo.

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7 – Passeio gratuito a pé dos mistérios e lendas de Lisboa

Neste free tour de mistérios e lendas por Lisboa você vai descobrir as histórias mais inusitadas e improváveis ​​do lado oculto da capital portuguesa. Uma rota inesquecível que irá surpreendê-lo!

Esse tour inusitado começa no Arco da Rua Augusta, na Praça do Comércio, depois segue pelas ruas labirínticas do bairro de Alfama. Lá, você vai descobrir alguns segredos das cruzadas e conhecer vários mistérios relacionados com a fundação do reino de Portugal.

A rota segue pelos miradouros de Santa Luzia e Portas do Sol. Você vai saber mais sobre o terremoto de 1775 que devastou Lisboa. Após este trágico acontecimento, a cidade foi reconstruída e recebeu diversos símbolos maçônicos, sendo considerada a primeira cidade maçônica da história da Europa.

Durante a caminhada você também irá descobrir algumas histórias surpreendentes de massacres sangrentos, jogos de influência e espionagem, execuções terríveis e outros assuntos misteriosos.

O tour gratuito a pé por Lisboa dura cerca de duas horas e meia e termina no Largo do Chafariz de Dentro.

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8 – Free tour a pé do fado por Lisboa

Esse é o tour perfeito para quem deseja conhecer mais e ter contato com o famoso ritmo português: o fado. A partida é da Capela de Nossa Senhora da Saúde.

Para descobrir tudo sobre o fado, você irá passar pela Mouraria, onde nasceu essa arte. Na rua Capelão você verá a “calçada da fama do fado” e os principais personagens que fizeram com que esse estilo musical se tornasse famoso, como Argentina Santos e Fernando Maurício.

A caminhada segue o ritmo da música pelo Beco do Jasmin, Beco das Farinhas ou nos incríveis mirantes de Chão do Loureiro ou Santa Luzia. O free tour a pé segue pelo bairro da Alfama, onde você irá de aprofundar na história recente do fado e verá como ele foi reinventado nas últimas décadas.

O passeio gratuito a pé termina às 20:00 horas em frente ao museu do Fado.

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9 – Free walking tour pela Lisboa desconhecida

Neste free tour pela Lisboa desconhecida você vai percorrer os bairros de Santa Catarina, Estrela, Campo de Ourique e Madragoa e descobrir as histórias que essas regiões da capital portuguesa guardam.

O início do percurso é no Teatro Nacional de São Carlos. Caminhando pelo bairro de Santa Catarina, cuja igreja foi declarada Monumento Nacional, você vai visitar o mirante que oferece uma perspectiva única sobre o Tejo e a zona oeste de Lisboa.

O trajeto segue em direção ao bairro da Madragoa. Antes do terremoto de Lisboa de 1755, esta área da cidade era um importante assentamento de imigrantes africanos. Descubra tudo sobre esse passado e conheça as diferentes teorias e lendas que explicam do lugar.

Aos poucos o roteiro adentra o bairro da Estrela, que abriga a Assembleia da República de Portugal. Perto dali, você visitará a grande Basílica da Estrela, que combina os estilos neoclássico e barroco. Além disso, é um dos templos mais importantes da cidade, já que ali está sepultada a Rainha D. Maria I de Portugal.

Na sequência, passa pelo Jardim da Estrela e explora o lado mais enigmático de Lisboa, chegando ao cemitério inglês.

Por fim, chega ao bairro de Campo de Ourique onde você irá percorrer o mercado, verá a igreja de Santo Condestável, contemplará o jardim Teófilo Braga e verá o exterior da Casa de Pessoa, centro cultural que homenageia um dos grandes poetas portugueses.

Após duas horas e meia de caminhada, o free tour termina no mercado de Campo de Ourique.

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10 – Free tour das mulheres ilustres de Lisboa

Neste free tour das mulheres ilustres de Lisboa você vai conhecer as personagens mais importantes da história de Portugal. A saída é da Rua São Pedro de Alcântara, junto à estátua de Eduardo Coelho (uma criança segurando um jornal na mão).

Enquanto anda pela praça, você ouvirá sobre Filipa de Lencastre, aristocrata inglesa que se casou com João I de Portugal. Nos escritos de Fernão Lopes a rainha consorte é retratada como uma mulher generosa e venerada por seu povo.

A rota segue até o mirante de São Pedro de Alcântara para revelar curiosidades sobre a última rainha de Portugal: Amélia de Orleães. Em seguida, a caminhada continua pelas ruas do bairro Alto para falar sobre a vida de Antônia, a Navegante.

O percurso passa por alguns dos pontos mais bonitos da capital portuguesa: o mirante de Adamastor, o famoso Elevador da Bica e o distrito de Cais do Sodré. Em cada um deles você irá saber mais sobre os desafios enfrentados pelas mulheres portuguesas ao longo da história.

Ao atravessar a rua Nova do Carvalho você saberá quem foi Adelaide Cabete, grande defensora dos direitos da mulher no final do século XIX e início do XX.

Finalmente, você chegará à Praça do Município para concluir o tour das mulheres ilustres de Lisboa após duas horas e meia de caminhada.

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11 – Free tour pela Lisboa alternativa

Neste free tour por Lisboa você terá a oportunidade de explorar o lado mais alternativo da capital portuguesa. O ponto de partida é em frente à capela de Nossa Senhora da Saúde, depois o passeio a pé guiado segue explorando desde as artes mais tradicionais como o fado até a arte urbana com murais nas fachadas dos edifícios lisboetas conquistam o viajante a cada passo.

Ao passar pela parte mais histórica da cidade você irá descobrir quem foi Martim Moniz, herói de guerra que lutou pela defesa do Castelo de São Jorge. Depois passará perto das muralhas fernandinas, que protegiam a cidade medieval.

A andança segue pelo bairro da Mouraria, o berço do fado em Lisboa. As ruelas de casas baixas tradicionais enchem esse bairro, onde se misturam várias gerações de famílias portuguesas com imigrantes chineses e de Bangladesh.

Além disso, durante esse free tour a pé você irá conhecer a história do fado, assim como sua importância na cultura portuguesa. O trajeto avança pelos inumeráveis grafites que enchem as fachadas dos edifícios formam murais emblemáticos onde os artistas deixam sua maca. VHILS, Godmess, Akacorleone, Leonor Brilha, Mariana Dia Coutinho ou Acer, entre muitos outros serão alguns dos nomes de artistas de rua que você irá conhecer pelo caminho.

Na última parte do tour você percorrer as ruas dos bairros de Vila Estrela d’Ouro e Vila Bertha até chegar ao Jardim da Cerca Graça e ao Jardim Botto de Machado, dois espaços pouco conhecidos, mas cheios de encanto.

Depois de aproximadamente duas horas de free tour, o passeio termina no Jardim Botto de Machado.

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12 – Free tour da Inquisição e da escravidão

Neste passeio a pé você vai descobrir ao passado sombrio de Lisboa e a história da escravidão em Portugal. O encontro com o guia é na Praça do Comércio, junto ao rio Tejo. Ali você irá saber como Portugal se tornou o primeiro país a enviar seus navios ao oceano Atlântico para descobrir terras desconhecidas. Mas, por trás a máscara de primeira cidade global, se escondem também luzes e trevas.

Você poderá ver os restos do antigo porto de Lisboa, onde os primeiros escravos da África chegaram no século XV. Reviverá os momentos mais duros do comércio escravista na capital lusa, que logo chegaria a ser conhecida como a “mãe dos negros”.

Caminhará até o bairros da Baixa e Mouraria e, enquanto percorrer suas ruas e praças mais importantes, saberá como a escravatura se tornou em um dos mercados mais lucrativos da história.

Passará pela praça do Rossio, onde ocorriam os autos de fé da Inquisição. Neste julgamentos, foram executadas pessoas suspeitas de heresia, judaizantes e escravos africanos acusados de praticar satanismo e magia negra. O trajeto segue pelo Bairro Alto, onde o guia fala das marcas que Portugal deixou no Brasil.

Depois de duas horas, o free tour da Inquisição termina no miradouro São Pedro de Alcântara e no Jardim do Príncipe Real. Lá você receberá explicações sobre o abolicionismo e o colonialismo na África, e também sobre as marcas deste continente que podem ser vistas ainda hoje em Lisboa.

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E aí, qual desses roteiros guiados a pé deu mais vontade de fazer em Lisboa? Você costuma fazer free walking tours nas suas viagens? Conta pra gente nos comentários.